ciao alessioT,
dipende da come hai definito le voci in <submenu> nel file xml, se hai usato la chiave <task> allora ne troverai il valore nella variabile $task nel post (vedi JRequest::getVar), se invece usi la chiave <link> allora poi specificare il link cui indirizzare la richiesta.
dai una occhiata ai componenti esistenti per farti una idea e fammi sapere.
ciao,
marco