Non so se esistono moduli che fanno al caso tuo, ma con il core di Joomla è possibile fare ciò che dici.
Crei un file in puro html (mio.html) e lo depositi in una cartella del tuo dominio.
Crei un nuovo modulo wrapper assegnandogli mio.html e una posizione a fantasia es: insertxt.
Imposti i campi altezza e larghezza che preferisci e salvi.
Poi vai nel tuo articolo ed inserisci {loadposition insertxt}
nella posizione desiderata ed il gioco è fatto.
se posti il link poi veniamo a vedere il risultato dei tuoi lavori
