ciao,
quando viene installato il componente accesskey viene aggiunto un campo ad una tabella del database, quando disinstalli il componente il campo viene rimosso. Per qualche strano motivo (come hai disinstallato accesskey?), nel tuo database il campo è ancora presente e quando fai la nuova installazione ottieni l'errore, il quale ti avvisa giustamente, che si sta tentando di inserire un campo dello stesso nome e tipo di uno già presente. D'altronde il messaggio di errore è chiarissimo.
Rimuovere il campo "accesskey" dalla tabella "jos_menu" dovrebbe risolvere il problema e permertterti di installare nuovamente il componente.
Antonello.