Nella configurazione di VirtueMart devi abilitare l'opzione "Consenti l´amministrazione direttamente dalla vetrina del negozio per gli utenti non abilitati al pannello di controllo?", la trovi in fondo alla scheda "Opzioni Generali".
Quindi dai all'utente che vuoi possa accedere al pannello il gruppo storeadmin / Manager (ad esempio), da Negozio > Utenti.
Infine, se non l'hai già fatto, installa il modulo "mod_virtuemart" (il modulo principale di VirtueMart, presente nel pacchetto del sito), e pubblicalo.
A questo punto l'utente potrà accedere dalla pagina principale del sito, mettendo i suoi login e password, e cliccando su "Amministrazione": vedrà solo il pannello di VirtueMart. Se poi vuoi togliere altre funzionalità, puoi giocare un po' con il file "store.index.php".