In Albo Pretorio ho ottenuto la stampa dei contenuti del form usando questo codice da inserire in Form HTML prima dell'area del form di cui si desidera la stampa, insieme ad una funzione javascript
<div style="float: right; clear:left;" id="PSR_print"><a href="<?php echo JURI::base()."index.php?option=com_chronocontact&chronoformname=atto_10_mostra&valore=".Jrequest::getVar('valore',0,'GET','INT');?>" onclick="printDiv('foo')"><img src="<?php echo JURI::base().'images/M_images/printButton.png';?>" alt="Stampa"/></a></div>
<div id="foo">
<!-- div di inizio area di stampa -->
<!-- inserire qui la parte del form da stampare -->
</div><!-- chiusura div foo di stampa -->
funzione da inserire in Form javascript
function printDiv(elementId)
{
var a = window.open('','Stampa', "height=500,width=600,location=no,menubar=yes,scrollbars=yes,resizable=yes,statusbar=no,left=10,top=10");
a.document.open("text/html");
a.document.write(document.getElementById(elementId).innerHTML);
a.document.close();
a.print();
}