Se inserisci una voce di menu di tipo "aspetto invio articoli", questa si riferisce a joomla "normale", non a K2.
L'invio articoli da K2, che io sappia, si fa solo tramite il modulo K2 login. Una volta loggato, ti appare l'iniva articoli corretto.
Per impostare i permessi devi creare dei gruppi utente (dalla dashboard di K2) e assegnare loro le categorie cui possono accedere.