ma che centra il sommario o indice dei contenuti? il suo problema è un altro, ed è un problema molto diffuso perchè è proprio il modulo breadcrumbs che non funziona a dovere.
eventualmente per creare un indice dei contenuti si deve fare una sitemap (fra l'altro obbligatoria per l'accessibilità) per la quale esistono degli appositi tool e che si può far verificare con google.
Tornando al problema del modulo breadcrumbs, il motivo per il quale non funziona in base alla categorizzazione dei contenuti è che lo stesso articolo può essere linkato da 2 o più menù, ecco perchè funziona in base ai menù, mentre ovviamente non può appartenere a diverse categorie.