Ciao, si, non è un problema, se hai letto la guida che ti ho postato, il seo friendly serve solo a "migliorare" le URL (per logica questo procedimento lo si fa per i motori di ricerca e i siti on.line ma nulla vieta di farlo anche in locale).
Devi modificare il file htaccss apponendo il cancelletto all'inizio della riga 23 e rinominandolo in .htaccess (senza alcuna estensione).