Non lasciarti ingannare dalla numerazione della versione, la versione 1.7 è come se equivalesse ad 1.6.XX, indi percui potrai aggiornale la 1.6.3 con la 1.7 esattamente come avresti fatto con una delle vecchie versioni di joomla.
Se non hai particolari esigenze di componenti non compatibilii con l'ultima versione di joomla usa la 1.6. Io sto già realizzando siti importanti con questa versione e sono molto soddisfatto.