Quello che puoi decidere è nell'opzione "Struttura URL contenuti" che trovi in "configurazine" - "SEF".
In pratica hai 3 possibilità:
-www.sito.xx/sezione/categoria/titolo
-www.sito.xx/sezione/titolo
-www.sito.xx/categoria/titolo
E non -www.sito.xx/titolo (ma forse modificando manualmente opensef puoi farlo..... io però non riesco ad aiutarti mi dispiace)