Ottime indicazioni.
Questo è il codice che utilizzo io per includere un modulo in un componente/plugin
$document = JFactory::getDocument();
$renderer = $document->loadRenderer('modules');
$position = "nomeposizionemodulo";
$options = array('style' => 'raw');
$html_output .= $renderer->render($position, $options, null);
che mi pare siano le stesse informazioni che hai dato tu, ma le tue sono molto più lineari e precise