Ciao.
Per eliminare del tutto 1.5 dovrai eliminare anche il contenuto del sito.
Per il resto nessun problema: vai in ftp e cancella tutto il contenuto della root (dove ci sono le varie cartelle administrator ecc.). Poi vai su phpMyadmin e cancella il tuo vecchio database (o meglio, cancella soloil contenuto, lasciando il DB vuoto).
Scarichi Joomla! 1.7.3 ita completo, lo spacchetti e lo trasferisci via FTP nella cartella dove prima hai cancellato 1.5.
A questo punto vai a "nomesito/administrator" e fai l'installazione. Potrai sicuramente utilizzare il vecchio DB, quindi ricordatene il nome.
Fammi sapere.
Fabrizio