Quel tipo di personalizzazione che chiedi è tipico dei css3, e puoi ottenere degli angoli arrotondati aggiungendo del codice nel file css del menù. Menù orizzontali, almeno per ora con i css non se ne possono fare, forse con i css4.....
Quindi se cerchi qualcosa di personalizzabile come lo vuoi tu la risposta è no a meno che non lo fai a mano aggiungendo il giusto codice.