Gestione Moduli=>Nuovo modulo=>Tipo modulo: quello che ti serve, se vuoi testo metti HTML personalizzato=>Posizione: Header o Footer o numero a seconda del template, per sapere qual è la posizione corretta devi informarti riguardo al template oppure se usi ad esempio beez20 è intuitivo perché c'è scritto ad esempio (sparo) "position 20-footer".
Semplice.
se sei new di Joomla ti consiglio di leggere la documentazione e i tutorial.