Prova ad andare su menus -> menu manager e cliccare su Rebuild (vicino a delete in alto a destra). Stessa cosa su content -> category manager.
Ora non dovresti più avere problemi a creare articoli, però potresti avere problemi con quelli vecchi. La soluzione è caricare tutte le categorie, sottocategorie e articoli precedenti al rebuild e salvarli semplicemente.
L'errore è dovuto a un problema di joomla con la struttura delle categorie.
