ciao sozino, benvenuto nella comunità italiana dedicata a joomla!
Puoi fare questo tramite gli alias. Attiva le friendly url dalle impostazioni di sistema di Joomla e disattiva il suffisso .html, e nella voce di menu collegata al forum imposti come alias la parola "forum".
Altrimenti, se il sito ed il forum devono essere su due installazioni di joomla differenti installi direttamente joomla senza forum nella root (cartella principale) e joomla con il forum all'interno della cartella forum.