Per questa tua esigenza, non esiste un'estensione del genere che io sappia... forse mi sbaglio.
Io sceglierei un approccio diverso.
Backend: 1 super admin, 2 amministratori, 2 gruppi, 2 livelli di accesso
Frontend: tutti si registrano nello stesso modo tramite il form di registrazione. Super User riceve la mail che l'utente si e registrato e lo sposta nel gruppo adatto.