Le categorie che ti servono riguardano i contenuti?
Vai su Contenuti > Gestione Sezioni
crea una sezione nuova (es. sez1)
poi vai su
Contenuti> Contenuti per Sezione>sez1> aggiungi categorie
inserisci una nuova categoria (es. cat1)
poi
Contenuti> Contenuti per Sezione>sez1> sez1 elementi
vai su nuovo, gli dici che la categoria è cat1 e lo pubblichi
Così via puoi creare tutte le categorie che vuoi. Poi dal menu puoi aggiungere una voce che si colleghi alla sezione o ad ogni singola categoria o ad un articolo specifico (prova un po' e vadrai che sarà facile)
Comunque ti consiglio di dare un'occhiata a questo sito
http://mambotutorials.com/index.php?option=com_content&task=view&id=73&Itemid=144è in inglese ma ha molti tutorial utili
ciao