Una volta lo facevo sempre; basta che ti crei un nuovo menu, chiamandolo per esempio "hidden"; al suo interno crei la voce di menu di cui hai bisogno (quella che ad esempio ti mostra la categoria che vuoi tu); a questo punto pubblichi il menu in una posizione visibile sul sito, fai click sulla tua voce di menu e copi l'URL della pagina (in particolare meglio usare gli URL relativi che non assoluti, quindi se l'URL è
http://www.tuosito.it/index.php/catalogo, copia solo la parte da index in poi, cioé index.php/catalogo)...
Questo è l'URL che devi mettere nell'immagine del banner. A questo punto metti il modulo che mostra il menu "hidden" in una posizione che non esiste nel tuo template, ad esempio "hidden_pos_1"; in tal modo il modulo non verrà mostrato nel sito ed avrai ottenuto di collegare l'immagine del banner ad una pagina del tuo sito che non è raggiunta da alcuna voce di menu