Ciao,
per queste problematiche ho sempre usato FPDF (che non è un estensione di joomla ma una classe php che permette di generare file pdf con "infinite" possibilità.
Se ad esempio devi prendere i dati da un form e mandarli a un pdf le cose da fare sono:
- prendere i dati dal form (GET o POST che sia)
- caricare la classe FPDF
- qualche linea di codice per costruire il pdf
- scegliere poi cosa fare (se mandarlo via email direttamente o tenerlo da qualche parte, magari letto da una pagina apposita all'interno di joomla)
Purtroppo non ho ben capito cosa ti serve fare

ma la linea guida si presta a qualsiasi idea. Nel mio blog c'è una piccola guida introduttiva (con un file d'esempio) per fare un file pdf...anche qui comunque un po' di tempo va perso per farlo se non hai esperienza.