Ciao,
il file router.php esiste chiaramente anche nella versione 2.5...gestisce il sef standard di joomla, con i suoi pregi e difetti.
Componenti SEF di terze parti ne esistono (cerca sulla jed), la maggior parte sono a pagamento e quindi non mi esprimo in merito. Di gratuito c'è ARTIO SEF, la versione base, che comunque, se non hai grosse pretese, fa il suo dovere.