ciao Manuela, non credo si possa fare...
ti spiego:
quello che vorresti ottenere tu, accade solo in presenza di una pagina collegata ad una voce di menu.
L'esempio che hai postato, invece, credo si riferisca ad una impostazione blog - con N articoli -
di conseguenza ti viene, nella url:
categoria --> categoria padre
32-sottocategoria - > 32 è l'ID della sottocategoria ( figlia di cat. padre )
48-articolo -> ID articolo
Questa cosa... mi sa che ce la dovremmo tenere così
Saluti