Personalmente non ho riscontrato le tue difficoltà.
Ne con la mappa di google ne con gli indirizzi (ma forse non ho capito bene che intendi per modificare le pagine).
Ecco invece le mie considerazioni:
Il vantaggio di avere un indirizzo "friend" è elevato (sopratutto per google e compagni), se il sito è piccolo allora questi componenti vanno bene, ma se il sito inizia ad avere più di 400/500 contenuti allora meglio lasciar perdere.
I componenti rallentano talmente tanto il caricamento del sito che i vantaggi ottenuti sui motori di ricerca si perdono tutti.
Ad ogni modo: Opensef secondo me è il migliore (tra quelli gratuiti), lavora meglio con i componenti esterni, hai tantissimi settaggi in modo da evitare guai.
Per fortuna che con joomla 1.5 non avremo più bisogno di componenti di terza parti!
(motivo per il quale hanno tutti abbandonato lo sviluppo di questi componenti)