Ciao,
se il sito wordpress è "piccolo" 10 pagine max puoi usufruire della migrazione gratuita offerta da un famoso sito di migrazione automatica (lo trovi con google in un minuto), un sito apposito: fa l'analisi dei due domini, poi ti stila un report, poi installi due componenti, uno su WP e uno su Joomla, e poi, in meno di pochi minuti hai i siti "migrati".
Le limitazioni sono molte e sono tutte legate al "buonsenso": template, componenti, moduli... no..
Contenuti, utenti, password... ovviamente si. Altrimenti, essendo tutti e due basati su DB mysql, ti esporti, e importi ogni cosa a manina ma, ovviamente, con le solite limitazioni esposte sopra.