Ciao lucapac
Temo che sia proprio come dici tu, cioè che con il modulo archivio non si possano vedere le sottocategorie a meno di lasciare filtro categoria su nessuno. Per vedere le categorie figlie di una categoria predefinita dovresti usare, sempre di K2 tools, "lista delle categorie" oppure "box per la selezione della categoria".
Questo almeno con la versione anzianotta di K2 (2.5.7) che ho sottomano.
Mi spiace di non poterti essere utile, ciao.