ok ho impostato
in configurazione globale-> articoli-> sef advanced mode SI (nella versione 3.2 non era presente)
nel file config.xml ho aggiunto:
<field name="sef_advanced_link"
type="radio"
default="0"
label="Sef Advanced Mode"
description="Remove ItemID from Content URL?">
<option value="0">JNO</option>
<option value="1">JYES</option>
</field>
risultato 404