Tecnicamente basterebbe creare un campo nel db dove poter indicare gli ID delle categorie alle quali l'articolo è associato e creare la relazione uno-a-molti. L'ho fatto in un sito creato da zero (non con joomla, ma con un sistema sviluppato insieme ad altre persone) e si può fare. Su joomla, per me personalmente , sarebbe un pò più difficile.