Scusami kalos la mia risposta non è pertinente alla tua richiesta! (

) ... Se puoi fornire più dati ad esempio versione joomla e estensione e-commerce se si tratta di virtmart (free).. Vedrò se riesco a darti una dritta...
Se per categoria intendi l insieme di articoli, Intanto ti posso dire che l URL puo essere tranquillamente riscritto attivando URL serf e compilando gli alias degli articoli o menu! Verrebbe
www.esempio.it/categoria.html l estensione a pagamento aggiunge lo '/' proprio per nascondere l estensione...
Ma andiamo un passo alla volta!