esattamente come hai scritto.
ogni ramo del tuo sito deve essere collegato ad una voce di menù, se poi il gruppo menù che conterrà questa voci è stato creato oppure no non importa, ma le voci devono esserci.
Adesso che hai le voci di menù di tutti i tuoi rami: le categorie e i singoli articoli, potrai includere o escludere il ramo con tutto il suo contenuto, quindi far visualizzare il modulo solo nei rami incli o esclusi.
Un piccolo suggerimento: non aspettarti sempre dei tutorial come risposta o qualcuno che ti accompagni passo passo, BASTA CERCARE, impossibile che nessuno abbia avuto il tuo problema.
Ci sono anche articoli della community proprio per l'argomento del tuo post, dove vengono spiegati anche altri modi di gestire la "faccenda"