Rimuovere ID dall'URL e "non categorizzato"

[aex]

Se in configurazione si attiva la riscrittura SEF, l'url diventa pulito.
Ho però notato che se voglio creare un modulo con HTML personalizzato (un semplice testo da cliccare) che richiama un articlo (test-pagina), l'URL della pagina diventerà:


http://www.miosito.it/2-non-categorizzato/10-test-pagina.html


Non proprio il massimo. E non sarebbe possibile rimuovere nemmeno l'ID agendo sul file router.php (causa errore 404)