Non credo esistano libri sull'ultima versione di Joomla, e in realtà difficilmente la scrittura e pubblicazione di un libro - sia esso in formato cartaceo e/o in formato digitale - può stare dietro alla rapida evoluzione di piattaforme di questo tipo.
In ogni caso qui sul sito puoi trovare un'indicazione bibliografica che però risale alla versione 3.3. Ciò non toglie, comunque, che molto, se non moltissimo di quello che puoi leggere nel testo citato sia utilissimo, soprattutto se ti sei avvicinato da poco al mondo di Joomla.
Personalmente, pur amando moltissimo i libri "di carta", penso che la rete, in tutte le sue forme (siti, forum, blog, ecc.) sia in casi come questo la fonte migliore di informazioni, la fonte più diretta e inevitabilmente anche la più aggiornata.
Non so quale sia il tuo livello di conoscenza del CMS, ma in questo sito e nel forum a cui ti sei iscritto puoi trovare molte delle informazioni che cerchi sull'ultima versione 3.6.5.
Naturalmente darei una bella occhiata anche al sito internazionale
Joomla.org