Con fpdf puoi farlo, anzi puoi partire da un file word, poi convertito in un fillpdf e con apposito script php completarlo coi campi del form o db. Io in una mia applicazione stampavo al volo le fatture in pdf a partire dai dati nel db. Se ci si documenta, si prova si sperimenta, ci si fa aiutare si realizza quello che ci occorre senza aspettare il componente a misura personale che non esiste.