Per modificare il link devi agire tramite l'alias, quello è il nome della pagina.
Se crei una voce di menu ad un singolo articolo e metti come alias pagina1 nel tuo sito avrai il link a /pagina1.html
Se invece crei un menu ad una categoria che contiene i vari articoli l'alias diventa sia il nome della pagina con tutti gli articoli che la sottocartella degli articoli.
Mettiamo quindi che crei un link ad una categoria, metti come alias categoria-1.
Cliccando dal sito sulla voce di menu si aprirà
www.tuosito.it/categoria-1.html che conterrà un sacco di articoli, i quali come url avranno
www.miosito.it/categoria-1/aliasarticolo.htmlSpero di esserti stato utile... ricorda però che se vuoi modificare voci di menu già esistenti è raccomandabile andare a creare un redirect dal componente apposito inserendo il vecchio e il nuovo url, cosicchè se hai pagine indicizzate sui motori non perdi l'indicizzazione.