Nella finestra di inserimento della nuova categoria, alla voce "Livello superiore", se lasci "Default - Top Level" la nuova categoria è una nuova categoria senza ascendenti, se invece selezioni come livello superiore una delle altre categorie (ovviamente tra quelle che avevi già definito) la nuova categoria sarà appunto una sottocategoria di quella indicata.
E così via per n sottolivelli (non so se ci sia un limite al numero dei livelli delle sottocategorie, non credo).