di default gli utenti registrati hanno la possibilità di inviare contenuti, sotto forma di articoli.
Purche crei nel menu "user menu" la voce opportuna.
Possono pero farlo solo per una determinata categoria.
Se invece vuoi dare ad un utente la possibilità di gestire al meglio i contenuti, pubblicando i medesimi e/o creando categorie, allora devi farlo MANAGER (il che significa che ha accesso ad una parte del back end).
Ulteriori dettagli
http://help.joomla.org/content/view/476/153/ciaoo
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