Ciao e benvenuto sul forum.
E' un bel problema, soprattutto se hai molti utenti e molti contenuti, immagini, ecc.
Essendo due sistemi completamente diversi, non esiste un tool di migrazione preconfezionato.
Per gli utenti soluzioni principali:
- a manina, migrando ciascun utente creandone il corrispettivo in Joomla da backend, fattibile se hai poche decine di utenti registrati
- usando uno script (che non esiste e devi creare) scritto in un qualsiasi linguaggio di programmazione che trasferisca gli utenti dal DB di xoops nel DB di Joomla.. utile se hai qualche migliaio di utenti.