E' possibile, certo.
Il come dipende da cosa utilizzi per la generazione delle url seo. Se ti limiti al seo nativo di joomla, devi editare ciascun articolo e, sulla destra, fra i parametri, trovi "Meta Dati". Li inserisci descrizione e parole chiave.
Se utilizzi un componente tipo sh404, entri in visualizzazione delle url sef, selezioni la url della pagina, clicchi in alto a destra su "Nuovo meta" e li inserisci descrizione, parole chiave, tag per robots e via discorrendo