Premesso che sicuramente ci sarà qualcuno che potrà darti un consiglio migliore, ma, potresti editare la pagina dell'errore 404 e metterci, tra le motivazioni dell'errore, che si sta tentando di accedere ad un'area riservata del sito. Altrimenti potresti creare una voce di menu che colleghi ad una lista di categorie, e se non si è loggati si può visualizzare soltanto una categoria pubblica...
Altre soluzioni (sono un noob di joomla purtroppo) non me ne vengono, anzi se ho detto qualche cavolata correggetemi
