Ciao!
Io di solito faccio così: mi creo un link ad un menù che punta all'articolo che cerco, vado con il browser sul sito, clicco sulla voce di menù creata, copio l'url che compare sul browser che è quella che cercavo.
Una volta copiata cancello la voce del menù e l'url che ho trovato la inserisco per esempio all'interno di un articolo.