Dovresti modificare il menu in default di joomla e il componente lo leggerà in automatico.
Per creare dei sottomenu dovresti andare in "menu" selezionare la categoria menu, tipo "main menu" - selezionare il menu che diventerà sottomenu, si aprirà la scheramta di configurazione, ora basta cliccare sul menu madre in "parent item" - il sottomenu è stato creato. stesso procedimento per creare i sottomenu dei sottomenu.
Spero di essere stato chiaro.