Trovata la soluzione. Uso il template accessible di JoomlaFAP e quindi ho attivo il plugin htmlpurifier che filtra il codice per renderlo accessibile.
Per far funzionare il plugin googlemaps con questa configurazione del sito occorre utilizzare il comando {disablepurifier}, che disabilita momentaneamente il plugin htmlpurifier, prima di ogni chiamata del plugin googlemaps negli articoli interessati. Così va alla grande.
La cosa strana è che questo problema è apparso improvvisamente. Prima funzionava senza disabilitare nulla. Forse ho fatto qualche modifica che non mi ricordo.