Premetto che è un argomento assolutamente OT in questo forum, dipende da cosa devi fare.
Se hai bisogno di trasparenze puoi usare .gif o .png
Per immagini "intere" usa jpg.
La qualità e la dimensione dell'immagine la puoi verificare con qualsiasi programma di editing ed eventualmente aggiustarla secondo le tue esigenze.
Comunque sono argomenti di base e ti consiglio di googleare un poco e vedrai che avrai le idee più chiare.
Ciao!