Finalmente sono riuscito grazie al vostro aiuto debugger molto utile, ho modificato la dropdown del primo form ho dato come value il cf_id della tabella categorie
$nome_options .= "<option value='".$v['cf_id']."' >".$v['categoria']."</option>";
e nel secondo form con questo codice
<?php
$val = JRequest::getInt('drop', '', 'post');
$db =& JFactory::getDBO();
$query = "
SELECT cf_id, categoria, coefficente
FROM `fl0ma_chronoforms_data_categorie` WHERE `cf_id` = ".$val;
$db->setQuery($query);
$nomes = $db->loadAssocList();
foreach ( $nomes as $v ) {
$categoria1 = $v['categoria'];
$coefficente1 = $v['coefficente'];
}
?>
grazie a Vales e Sara79t