veramente funziona, leggiti le line guides di google sulle mappe e le specifiche del formato.
se vuoi che sia letta, aggiungi la sitemap tramite i webmaster tools di google o inserisci i links alle due sitemaps in robots.txt, in quest'ultimo caso devi inserire singolarmente le due mappe generate.
BTW:
una sitemap che riporta i contenuti di un menù html senza aggiungere nessuna altra informazione (importanza relativa del link, data, frequenza aggiornamento) NON serve a niente.
è decisamente meglio se almeno attivi il sef di Joomla!
ciao,
marco