Ciao.
I "Friendly URL per i motori di ricerca" potrebbero essere quello che fa per te.
Puoi attivarli dal pannello di configurazione, nella colonna di destra. Prima, però, ti consiglio un backup perchè a volte questa funzione rende il frontend irraggiungibile, anche se il backend non dà generalmente problemi... Però non si sa mai!
Luca