dipende da web cam a web cam

le webcam ip hanno due modi di fornire le immagini:
1. immagine scaricabile direttamente dalla camera.
crea un modulo html personalizzato ed inserisci una immagine, come sorgente (parametro src) inserisci l'indirizzo della camera seguito dal nome immagine (vedi manuale webcam o la pagina creata dal programma).
2. hanno un client ftp e caricano l'immagine da sole sul server. configura la webcam per caricare nel tuo sito in /images/stories/ e poi fai come per il punto 1, ovviamente src punterà ad images/stories
in ogni caso le risposte le trovi sul manuale della webcam: per joomla si parla sempre e solo di una immagine

ciao,
marco
ps: il secondo metodo è preferibile se non hai un ip statico