Senza installare inutili orpelli fai così: copia il link che ti fornisce googlemaps, vai da joomla e disabilita l'editor, poi apri l'articolo ed incolla il codice nella posizione in cui ti serve, salva, controlla che sia tutto a posto e poi vai a riabilitare l'editor.
Tutto questo in quanto il link fornito da googlemaps è racchiuso in un tag <iframe> che gli editor non gestiscono, fai così e ti risparmierai un'installazione inutile. Chiaramente ogni volta che dovrai fare modifiche a quell'articolo ti dovrai ricordare di disabilitare l'editor.