e no!
non la istanzi perché stai richiamando un metodo statico; ma questo non fa niente se non convertire l'url in un formato sef di cui tu devi però ben conoscere il formato, né più ne meno della sefRelToAbs() di J1.0.
per avere funzionalità avanzate, e soprattutto per avere il parsing dell'url sef, deve esistere il router del componente con i metodi specifici di scrittura e lettura.
dato che router.php, se esistente, è caricato autonomamente dal framework di joomla per il componenente in uso, ecco perché non è immediatamente disponibile nei moduli.
ciao,
marco