se hai intenzione di usare una gellery di joomla credo che potresti fare a meno del menu... le gallery hanno già un sistema di navigazione proprio.
cmq, per inserire un menu o un modulo qualsiasi all'interno di un articolo fai così:
dopo aver creato il menu, vai in gestione moduli ed entri nel modulo del menu in questione.
ora nel campo "posizione" scrivi a mano un nome qualsiasi che non sia già presente in elenco, ad es.
miomenuora entri nell'articolo in cui vuoi far comparire il menu e ci scrivi questo codice
{loadposition miomenu}
e ti ritrovi il menu all'interno dell'articolo