Ciao Magnatilomellini, siccome ho anch'io lo stesso dubbio (ma ho ragionato diversamente), ti posso consigliare di chiederlo direttamente a Google

Se ti iscrivi su Google e ti registri al"Webmaster Tools" potrai dare in pasto la tua SiteMap e ricevere da Google una sorta di "valutazione" sulla sua correttezza.
In particolare una volta indicato a Google l'URL della SiteMap, vai su
Diagnostics/Content analysis.
Potrai vedere se ci sono errori..
Io, come accennato, ho preferito NON avere doppioni (mi pare di aver letto da qualche parte che non è consigliabile averne. Ma non ne sono certo!)
Invece sono afflitto da quest'altro tipo di errori:
"Duplicate meta descriptions"
e
"Duplicate title tags"
Haimè, ho ancora molto lavoro da fare..

P.S. Non scordarti di farci sapere cosa dice Google della tua SiteMap